To będzie bardzo krótki wpis, dawno na ten problem nie napotkałem. Problem czasem występuje przy zapisaniu artykuły lub przenosinach do kategorii, która nie ma identyfikatora nadrzędnej pozycji. Najczęściej po ręcznych migracjach contentu ze strony A do strony B. Objawia się to komunikatem takim jak poniżej widzisz. 

Naprawa tego błędu "nieprawidłowy identyfikator ID macierzystej pozycji nadrzędnej w Joomla 3" wygląda w następujący sposób. 

1. Zamknij artykuł, który zapisujesz lub chcesz przenieść.
2. Przejdź do menu Artykuły/ Kategorie.
3. Wybierz tę kategorię, z którą masz problem i ją edytuj.
4. Podczas edycji nie zmieniaj nic tylko ją zapisz!

Gotowe Twój problem powinien się rozwiązać.